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双足机器人使用说明双足步行机器人一目目标1.掌握舵机控制方式2.了解机器人串口通讯方式3.掌握双足机器人步伐调整原理二目描述行走机器人是现在机器人研究。总线舵机是什么?基于STM32的单线串口通信 总线伺服舵机即串行总线智能舵机，实际上可解为数字舵机的衍生品，数字舵机与模拟舵机相比而言是控制设计上的。